Ученые разработали аппарат, способный различать определенные овощи на поле.
Группа британских инженеров сконструировала робота, который различает созревшие кочаны латука и аккуратно их срезает. Об этом сообщило Journal of Field Robotics.
Согласно результатам полевых испытаний, устройство показало эффективность около 85%. Именно такую долю созревших овощей оно распознавало.
Читайте также: В США показали армейского гусеничного робота (ФОТО)
Сейчас сельское хозяйство всей планеты достигает три-четыре процента мирового ВВП. Компании заняты разработкой и испытаниями автоматизированных систем для сбора урожая и иных действий в рамках отрасли.
Коллектив инженеров возглавила Фумия Иида. Они создали манипулятор на колесной платформе. Его ширина сопоставима с шириной одной грядки. Конец «руки» увенчан захватом, ножом и камерой. Второй объектив установлен наверху платформы.
Специалисты предполагали разработать лишь тестовый вариант потенциально массово распространяемого робота. По этой причине некоторые элементы они решили упростить. К примеру, аппарат находится на пассивной платформе, которую вынужден перемещать вручную оператор.
Робот способен распознавать кочаны с помощью локализации, основанной на сверточной нейросети YOLO v3. Технология сверточной нейросети Darknet Object Classification Network классифицирует овощи по четырем типам – созревший, несозревший, зараженный, а последний предназначен для распознавания земли.
Для обучения первой сети использованы полторы тысячи фотографий, а второй – 665.
Stanislav KarlovНовости
Украинцам пообещали сухое и прохладное воскресенье
06:30 12 май 2024.
Евровидение-2024 назвало победителя (видео)
02:15 12 май 2024.
Евростат подсчитал продолжительность жизни по странам ЕС
00:05 12 май 2024.
В Броварах бросили гранату в полицейского (фото, видео)
23:00 11 май 2024.
Зеленский объяснил задачу номер один на фронте
22:00 11 май 2024.
На Евровидении экстренно изменили правила голосования за конкурсантов
21:00 11 май 2024.
Лондон объявил о крупнейшем в истории пакете военной помощи Украине
20:00 11 май 2024.
Любимую у клещей группу человеческой крови определили ученые
19:00 11 май 2024.
Очередной российский штурмовик сбили украинские зенитчики
18:30 11 май 2024.
В ВСУ прокомментировали «наступление» россиян в Харьковской области
18:00 11 май 2024.
На Киев надвигается антициклон с Балтики
17:30 11 май 2024.