Британці створили «акуратного» робота для збору врожаю (ФОТО, ВІДЕО)

Група британських інженерів сконструювала робота, який розрізняє дозрілі качани латуку і акуратно їх зрізає. Про це повідомило Journal of Field Robotics.

Згідно з результатами польових випробувань, пристрій показав ефективність близько 85%. Саме таку частку дозрілих овочів воно распознавало.

Читайте також: У США показали армійського гусеничного робота (ФОТО)

Зараз сільське господарство всієї планети досягає три-чотири відсотки світового ВВП. Компанії зайняті розробкою і випробуваннями автоматизованих систем для збору врожаю та інших дій в рамках галузі.

Колектив інженерів очолила Фумія Иида. Вони створили маніпулятор на колісній платформі. Його ширина порівнянна з шириною однієї грядки. Кінець «руки» увінчаний утримувачем, ножем та камерою. Другий об'єктив встановлений нагорі платформи.

Фахівці припускали розробити лише тестовий варіант потенційно масово розповсюджуваного робота. З цієї причини деякі елементи вони вирішили спростити. Наприклад, апарат знаходиться на пасивної платформі, яку змушений переміщати вручну оператор.

Робот здатний розпізнавати качани за допомогою локалізації, заснованої на сверточное нейромережі YOLO v3. Технологія сверточное нейромережі Darknet Object Classification Network класифікує овочі за чотирма типами - дозрілий, недозрілий, заражений, а останній призначений для розпізнавання землі.

Для навчання першої мережі використані півтори тисячі фотографій, а другий - 665.